BigDog é um robô quadrúpede dinamicamente estável criado em 2005 pela Boston Dynamics com a Foster-Miller , a NASA Jet Propulsion Laboratory , e a Universidade de Harvard Estação de Campo Concord .
BigDog é de 0,91 m de comprimento, está 2,5 0,76 m de altura, e pesa 110 kg, sobre o tamanho de uma mula pequena. É capaz de atravessar terrenos difíceis, rodando a 6,4 km / h, carregando 150 kg, e subir uma inclinação de 35 graus. A locomoção é controlado por um computador de bordo que recebe entrada de vários sensores do robô. Navegação e equilíbrio também são gerenciados pelo sistema de controle.
Conteúdo
1 História
2 Hardware
3 Veja também
4 Referências
5 Ligações externas
História
BigDog é financiado pela Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), na esperança de que ele será capaz de servir como um robô burro de carga para acompanhar soldados em terreno muito difícil para os veículos convencionais. Em vez de rodas ou bandas de rodagem, BigDog utiliza quatro pernas de movimento, permitindo que se mova através de superfícies que privem rodas. As pernas contêm uma variedade de sensores, incluindo a posição conjunta e contato com o solo. BigDog também possui um giroscópio a laser uma visão estéreo sistema.
BigDog padrão de andar único é controlado através de quatro pernas, cada um equipado com quatro de baixo atrito hidráulicos atuadores de cilindro de que o poder das articulações. "O robô BigDog, rotulado como uma mula robô militar, foi posteriormente provado o seu valor potencial em sua capacidade de reduzir a carga e remover o fardo das costas de um soldado."
Sensores construídos para os atuadores são de posição conjunta e força, e movimento é finalmente controlado através de um computador de bordo que gerencia os sensores.
Cerca de 50 sensores estão localizados no BigDog. Estes medem a atitude e a aceleração do movimento do corpo, e uma força de actuadores comuns, bem como a velocidade do motor, a temperatura e a pressão hidráulica no interior do motor interno do robô. Baixo nível de controle, tais como posição e força das articulações, e de alto nível de controle, como velocidade e altitude durante a locomoção, são ambas controladas através do computador de bordo.
BigDog foi destaque em episódios de Lixo Web 20 e Besta com fome , e em artigos em New Scientist , Popular Science , Popular Mechanics , e The Wall Street Journal .
Em 18 de março de 2008, Boston Dynamics divulgou as imagens vídeo de uma nova geração de BigDog conhecido como Alphadog.[ 2 ] O filme mostra a capacidade BigDog de andar em terreno gelado e recuperar seu equilíbrio, quando chutou de lado. [ 3 ]
O equivalente refinado foi projetado pela Boston Dynamics para ultrapassar o BigDog em termos de capacidades e usar para soldados a pé.
Em fevereiro de 2012, a DARPA, que continuou a apoiar o programa, realizou o primeiro exercício ao ar livre na última variação do LS3 com isso com sucesso demonstrando sua capacidade total durante uma caminhada planejada abrangendo terrenos difíceis.
Após o sucesso, um plano de 18 meses foi revelado, devido ao começo do verão de 2012, o que vai ver DARPA concluir o desenvolvimento geral do sistema e aperfeiçoar as suas capacidades-chave, garantindo o seu valor para desmontou combatentes antes de ser lançado para esquadrões que operam no teatro. O BigDog deve ser capaz de demonstrar a sua capacidade de completar a 32 km caminhada dentro de 24 horas sem reabastecimento enquanto transportava uma carga de 180 kg , enquanto que um refinamento de seus sensores de visão também serão realizadas.
No final de Fevereiro de 2013, Boston Dynamics divulgou as imagens de vídeo de um BigDog modificado com um braço. O braço pode pegar objetos e jogá-los. O robô está confiando em suas pernas e tronco para poder ajudar os movimentos do braço. O escritor notícia supôs que pode levantar pesa nos 23 kg de intervalo.
Hardware
Big Dog é alimentado por um de dois tempos , um cilindro , funcionamento do motor de 15 HP de kart em mais de 9.000 RPM. O motor acciona um hidráulica da bomba, que por sua vez acciona as pernas hidráulicas atuadores . Cada perna tem quatro atuadores (dois para a articulação da anca, e uma para cada articulações do joelho e do tornozelo), para um total de 16. Cada unidade de accionamento é constituído por um cilindro hidráulico, servoválvula, sensor de posição, e um sensor de força.
Poder de computação de bordo é um robusto PC/104 pilha placa com um Pentium 4 computador de classe correr QNX .
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