BigDog é um robô quadrúpede dinamicamente estável criado em 2005 pela Boston Dynamics com a Foster-Miller , a NASA Jet Propulsion Laboratory , e a Universidade de Harvard Estação de Campo Concord . BigDog é de 0,91 m de comprimento, está 2,5 0,76 m de altura, e pesa 110 kg, sobre o tamanho de uma mula pequena. É capaz de atravessar terrenos difíceis, rodando a 6,4 km / h, carregando 150 kg, e subir uma inclinação de 35 graus. A locomoção é controlado por um computador de bordo que recebe entrada de vários sensores do robô. Navegação e equilíbrio também são gerenciados pelo sistema de controle. Conteúdo 1 História 2 Hardware 3 Veja também 4 Referências 5 Ligações externas História BigDog é financiado pela Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), na esperança de que ele será capaz de servir como um robô burro de carga para acompanhar soldados em terreno muito difícil para os veículos convencionais. Em vez de rodas ou band...
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